基于ARM的DCS工業鍵盤研究與實現（二）

 制(zhi)造業(ye)工(gong)作施工(gong)現(xian)場(chang)中的消減工(gong)作軟(ruan)(ruan)件(jian)（DCS）需(xu)求某個 的DCS工(gong)作員機(ji)械(xie)(xie)聯(lian)(lian)(lian)(lian)想(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)游(you)戲聯(lian)(lian)(lian)(lian)想(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)手(shou)機(ji)健(jian)(jian)盤(pan)對其(qi)去工(gong)作。中心句探析為 ARM微除理(li)器的DCS制(zhi)造業(ye)機(ji)械(xie)(xie)聯(lian)(lian)(lian)(lian)想(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)游(you)戲聯(lian)(lian)(lian)(lian)想(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)手(shou)機(ji)健(jian)(jian)盤(pan)，設置了(le)(le)兼備 USB2.0通信技術(shu)協議書的標準單位規(gui)范HID類機(ji)械(xie)(xie)聯(lian)(lian)(lian)(lian)想(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)游(you)戲聯(lian)(lian)(lian)(lian)想(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)手(shou)機(ji)健(jian)(jian)盤(pan)接口類型軟(ruan)(ruan)件(jian)并(bing)且兼備標準單位規(gui)范PC機(ji)械(xie)(xie)聯(lian)(lian)(lian)(lian)想(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)游(you)戲聯(lian)(lian)(lian)(lian)想(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)手(shou)機(ji)健(jian)(jian)盤(pan)和DCS技能拓展(zhan)機(ji)械(xie)(xie)聯(lian)(lian)(lian)(lian)想(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)游(you)戲聯(lian)(lian)(lian)(lian)想(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)手(shou)機(ji)健(jian)(jian)盤(pan)技能的機(ji)械(xie)(xie)聯(lian)(lian)(lian)(lian)想(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)游(you)戲聯(lian)(lian)(lian)(lian)想(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)手(shou)機(ji)健(jian)(jian)盤(pan)任 務除理(li)軟(ruan)(ruan)件(jian),可行保(bao)證 了(le)(le)該機(ji)械(xie)(xie)聯(lian)(lian)(lian)(lian)想(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)游(you)戲聯(lian)(lian)(lian)(lian)想(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)手(shou)機(ji)健(jian)(jian)盤(pan)。實(shi)驗報告(gao)結杲得出結論， 設置適度、軟(ruan)(ruan)件(jian)增強(qiang)與安全可靠，能擁有制(zhi)造業(ye)施工(gong)現(xian)場(chang)生活(huo)環境的需(xu)求。

導言現在工藝體現活動現場中分劉海散體現全自動化的管控（DCS）的發 展,需獨特的DCS運行員蘋果小健盤對全自動化的管控使用體現。該 蘋果小健盤使運行員能對全自動化的管控的運行更為客觀，運行手段更 加簡潔，以變低對運行員的運行專業技能需求，再次驟減 少誤運行的幾率,為了擴大某個生產制造線的全自動化的化學習能力。 DCS運行員蘋果小健盤恰好是為這類意義引發的。該蘋果小健盤在 職能上現在兼容規則PC蘋果小健盤的職能外，擴大了 DCS 職能加密區和觀眾自名詞解釋加密區。在該蘋果小健盤把控好鍵箱體 上進行印刷把控好鍵職能,如形式思維開、形式思維關、人工手動開啟機組、全自動化的、報案、 輸送步長這些等等，仍然有把控好鍵的動作,蘋果小健盤立馬反映并將按 鍵商品編號查詢發送服務器，服務器會是以閱讀到的把控好鍵商品編號查詢取用相 應的子函數公式來完全任務反映職能。時該蘋果小健盤支持軟件當前廣 泛留行的USB音頻界面的規則PC蘋果小健盤數據通訊協商。USB協 議主要做人機交流互動行為設施給予了音頻界面闡述，即HID設施 類。觀眾可不就能夠是以HID設施類的協商制定構思代用蘋果小健盤， 也可不就能夠會是以她的需制定構思特殊的的蘋果小健盤，以夠滿足差異 的應用施工地點。USB光纖通信協商的設施仍然連入服務器USB 音頻界面 ,服務器取用最底層驅動包全自動化的完全任務USB設施的枚舉， 達成以便于更快捷的即插即用。另兩個該蘋果小健盤可記掛規則 PC蘋果小健盤，雖然在DCS運行員蘋果小健盤錯誤代碼或在工程施工 師運行處理摸式下，有利于用規則PC蘋果小健盤做再次驟的 運行。在最基本職能上與規則PC蘋果小健盤體現不一,可相護 體現Capslock感覺。本段闡述的恰好是這兩個為 ARM的DCS工藝蘋果小健盤的鉆研與達成。2.1USB世界任務除理裝修設計USB小健盤是HID類生產的機械儀器的1種，尊循著USB設 備無法流程。即總是 生產的機械儀器接入網文件發送到線，*入生產的機械儀器判斷 睡眠睡眠狀態，文件發送到線對生產的機械儀器采取文件發送到線復位鍵。首先其次是生產的機械儀器枚舉過 程，來到里USB生產的機械儀器將被枚舉為準則的HID類鍵 盤。服務器監控主機環保裝置實現正常端點0推送SETUP包，擁有生產的機械儀器 介紹符，第三給生產的機械儀器計算新的ip電話號碼，計算順利完成后， 服務器監控主機環保裝置將實現新的生產的機械儀器ip電話號碼向生產的機械儀器循序推送準則USB 懇求來了解生產的機械儀器的配備資料，即榮獲生產的機械儀器介紹符、配 置介紹符、數劇接口介紹符、端點介紹符、HID介紹符 和統計報表介紹符。實現生產的機械儀器的這樣的介紹符，服務器監控主機環保裝置就知 道了生產的機械儀器的詳細分析資料，并按照生產的機械儀器的配備情況發生對生產的機械儀器 的端點采取操作工作步驟流程。這樣的操作工作步驟流程收錄缺省化端點總數，分 配各端點需提交應用的Packet Buffer；缺省化所應用的 端點，配備端點的文件發送到型號、文件發送到走向、Packet Bufferip電話號碼和缺省睡眠睡眠狀態。在還要推送數劇或接受數劇 的時期，使能端點；并在該端點的超時調整函數公式中， 加工數劇，一旦還要則使能下連續文件發送到。上則是實 現USB小健盤生產的機械儀器的工作步驟。USB設施描寫符如表：

在現實的設汁與的搭建中,基于STM32出示多種多樣的 USB標淮涵數庫，徹底便用該涵數庫會加快速度的搭建進 程。上邊是段對IN端點的原始化和使能,和 IN無線傳輸的根本代碼怎么用：

2.2筆記本鍵盤日常任務外理定制鼠標主線任務除理函數公式keyboard （）環節圖右圖3所 示。先對按建完成掃一掃，要是沒有按建按住，則每過 10ms掃一掃一場。若有按建按住,備案下按建所屬鍵 盤的方位編碼，偏向消抖除理。所按住按建若能夠 消抖除理，則驗證其方位編碼，邁入到按建除理階 段，將方位編碼變為為按建HID碼高并發送郵件。那么釋 放其方位編碼，轉到按建掃一掃處做好掃一掃。發送郵件完 其HID碼的按建再完成消抖除理看放出否。若按建 未放出則二次期待，若已放出則偏向按建掃一掃處做好掃一掃。

在具體的定制中添加程序轉至講解法和定時任務器中 斷。將側鍵的每個程序分為4種。程序0為側鍵掃 描，程序1為側鍵消抖操作并核對，程序2為側鍵鍵 碼轉變潛在送，程序3為等待中側鍵保持程序。這的 數學函數程序流程實際情況上是從這4個程序中轉站至, 如圖甲所示 4所 示。配置一名程序符號位key_state來代表側鍵所在區域 的各不相同程序，所采用多構成結‘ swich-case,能夠 很簡便的保證 。

而隨機制定器終止是使MCU的TIM2隨機制定器出現 10ms的隨機制定終止。主系統軟件時間間隔10ms終止啟用key¬board （）數學指數變量以此。當無按建按壓時，key_state二0, 制定case0,即推動了每10ms制定以此機械機械鍵盤測試。若 有按建按壓，則品牌判定好其按壓按建的地點代碼，并使 key_state二1。當 10ms 后之后啟用 keyboard （）數學指數變量， 于是key_state二1而進到case1,在case1中對最上邊所 品牌判定好的按建地點之后展開核驗,若還會在,則之后判定好 其地點代碼,并使key_state二2。是這樣時按建就已經釋 放，這說明為假按建，則使key_state二0,回按建掃 描。今天英文巧設通過了2次隨機制定'斷的10ms時間間隔推動 按建的消抖處置。若key_state二2, 10ms后之后啟用 keyboard （數學指數變量時則進到case2,今天英文將已核驗的按 鍵地點代碼轉換成為按建代碼或是zui終的HID碼,建 立機械機械鍵盤財務報表連接數送給她冷水機,第三使key_state二！。當今 一10ms, key_state二！則進到csae!,期待按建降低 工作狀態，這段時間之后測試最上邊已判定好按建的地點，若按建 已降低，則key_state 二0,下一10ms到來則進到 case0重按建測試；不可能還是會key_state 二！，接著等 待降低。今天英文也巧設的通過這10ms展開按建降低時 的去抽動處置。還有就是在多鍵（含雙鍵）、特色化技能表鍵和黏結鍵的 保證中，該PC軟件也定制了很好的保證辦法。復有多 鍵，設制里面的轉碼器，在逐行打印軍委委員每按緊控制鍵 在單位矩陣健盤中的地點上代碼是什么發送郵件到在這其中。后續的消抖進行處理 等操作步驟的人那就是轉碼器中的控制鍵地點上代碼是什么值。設備 zui多進行處理的常見鍵數為6個，高于則為冒泡。相對 那些特 殊技能表鍵，其方式上是單鍵，具體事情保證的是多鍵的功 能。只要是將單鍵在發送郵件前互轉成須得的多鍵HID碼， 可以方便快捷保證。相對 那些黏結鍵，理論研究上是好幾個上控制鍵 同一按緊所達成的技能表，具體事情事情好難保證正宗的 “同一按緊”，其的時候的區別有可能歷時50ms。復有 對幫助鍵SHIFT鍵的定制，需設制特地標識牌位 Shiftkeyjlag,有 SHIFT 按緊則 Shiftkey_£lag二1,為了 為0。在*次判斷出SHIFT單控制鍵時，增加動態 標識牌位為1。隨即的控制鍵打印中，若再無各種控制鍵按 下，則key_state 二0,等到有各種控制鍵按緊，key_state 二1。這在PC軟件中具體事情上是對動態0的落實。同樣， 在個個動態中，為了該鍵的特色化性，還有一定的落實 操作過程。從內探討明顯可見的，這般的系統軟件設計構思實際上設計清 晰，二維碼比較簡潔，達成更加快捷，可是這讓當無側鍵輕按， 機械電腦按鍵每10ms檢測有一次，當有確立非pp側鍵輕按 （即順利通過消抖外理"，則機械電腦按鍵死機車速在30ms內， 遠比的死機車速大大大大從而提高了機械電腦按鍵的靈敏性度。3結束了語DCSPC軟件機系統是目前為止實業化的管控領域行業的核心區PC軟件機系統，其 機械蘋果按紐是上升一小部分產量線主動化意識的核心內環。 該機械蘋果按紐的結構設計避免出現了目前擁有機械蘋果按紐電源電路特殊化按紐滿足 很復雜、薄厚件價格高的狀態，是研發研發了體系結構 ARM的DCS實業化的機械蘋果按紐，滿足了對有86個按 鍵的管控。用于STM32集成ic及很好率的PC軟件研發大 大上升了貨品研發的的速度。經由實驗報告結果與現實的APP 證明格式，該機械蘋果按紐易用性、安全穩定性高于了實業化的規定， 并導致過大的劃算經濟收益。